自動(dòng)碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化堆垛作業(yè)的機(jī)器人。它能夠通過傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別和抓取物體，并將其按照預(yù)定的順序和方式堆疊起來。自動(dòng)碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和倉儲(chǔ)等領(lǐng)域，可以提高生產(chǎn)效率、減少人力成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量。自動(dòng)碼垛機(jī)器人通常由機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、傳感器和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)等組成。其中，機(jī)械臂用于抓取和移動(dòng)物體，控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂的動(dòng)作，傳感器用于檢測(cè)物體的位置和姿態(tài)，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)用于識(shí)別物體。自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以通過編程來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的堆垛任務(wù)，例如按照不同的高度和寬度堆疊物體，或者在復(fù)雜的環(huán)境中避障和操作。自動(dòng)碼垛機(jī)器人還可以與其他自動(dòng)化設(shè)備集成，例如自動(dòng)化輸送線和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更的生產(chǎn)和物流流程。